@陈天 



根据Oasis 600E移动机器人的维检手册，SROS频繁重启可能是由于地图文件或其他文件损坏导致的。以下是解决步骤：

• 检查文件损坏：可以尝试删除可能损坏的文件。不过，这项操作需要由斯坦德机器人 公司进行处理，请联系公司获取专业的支持。

• 升级操作系統：确保你的机器人操作系统（SROS）是最新的版本。在产品保修期内，可以联系公司获取最新版本的操作系统文件并进行升级。具体升级步骤可以参考机器人操作系统升级流程图。

如果间题依旧存在，建议记录下发生异常的详细信息（例如异常发生的时间、具体描述、系统信息等）并反馈给公司以获取更进一步的帮助。